В MIT научили робособаку DribbleBot играть в футбол

С помощью своих встроенных датчиков, компьютерного зрения и вычислительной системы, робот «DribbleBot» успешно манипулирует мячом на поверхностях, таких как песок, гравий, грязь и снег. Исследование не только теоретическое, но и практическое: роботы, способные легко перемещаться в сложных и непредсказуемых условиях, могут быть использованы в спасательных операциях.

Для управления и дриблинга мяча робот использует свои четыре ноги и оценивает внешние условия, чтобы определить траектории движения самого робота и мяча. Используя искусственную симуляцию, инженеры моделировали 4 000 версий робота, что ускорило отработку движений. Практика в реальных условиях начинается после таких симуляций.

Робот начинает обучение, не зная, как вести мяч. Он получает вознаграждение, когда делает это правильно, или отрицательное подкрепление, когда ошибается. Исследователи отмечают, что большинство предыдущих разработок концентрировалось только на одной задаче: робот либо бежит, либо пасует мяч. Обучение ведению мяча требует большей сложности и более сильно зависит от внешней среды.

В отличие от более устойчивых роверов, четвероногие роботы теоретически более маневренны и могут перемещаться в сложных условиях во время стихийного бедствия, таких как наводнение или землетрясение. Создание системы, которая может быстро адаптироваться к изменяющимся внешним условиям, поможет реализовать эти возможности.

Ранее LIVE24 сообщало, что многие военные аналитики считают, что именно сейчас наступает один из ключевых моментов в российско-украинском конфликте.