Четвероногие роботы за последние несколько лет стали все более изощренными.
Исследователи из группы гибридной робототехники Калифорнийского университета в Беркли недавно создали четвероногого робота с поводком, который мог бы взять на себя роль собаки-поводыря. Робот может помочь людям безопасно перемещаться в помещениях, не врезаясь в предметы, стены и другие препятствия.
«Хорошо воспитанную собаку-поводырь обычно нужно отбирать и обучать индивидуально», – рассказал Чжуню Ли, исследователь из группы гибридной робототехники Калифорнийского университета в Беркли, проводивший исследование, – «Кроме того, навыки одной собаки не могут быть переданы другой. Это делает обучение собак-поводырей трудоемким, а процесс нелегко масштабировать. Напротив, алгоритмы, разработанные для одного робота собаки-поводыря, могут быть легко устанавливается на другое устройство”.
Четвероногие роботы за последние несколько лет стали все более изощренными. Многие из этих изобретений также стали более доступными и более простыми в производстве в больших масштабах. Поскольку устройства похожи на собак как по форме, так и по размеру, они могут быть идеальной заменой собакам-поводырям, и людям их легче принять в общество, чем другие роботизированные системы.
«Мы решили продолжить использование четвероногих роботов в качестве собак-поводырей для людей с нарушениями зрения», – сказал Ли. «Наша собака-поводырь основана на небольшом четвероногом роботе под названием Mini Cheetah, оснащенном двухмерным лидаром для определения окружающей среды, камерой на подвесе для отслеживания положения человека, поводком для управления людьми и датчиком силы “.
Помимо создания нового робота-собаки-поводыря Ли и его коллеги разработали гибридную физическую модель взаимодействия человека и робота, которая описывает динамические отношения между роботизированной собакой и человеком-пользователем во время работы. Используя эту модель, исследователи разработали реактивный планировщик, который может переключаться между режимами натянутого и ослабленного поводка, чтобы наиболее эффективно направлять пользователей в ограниченном пространстве.
«Например, когда система робот-ведущий-человек попадает в узкое пространство, например, угол коридора, робот может сначала ослабить поводок», – пояснил Ли. «Это позволяет роботу перемещаться и переориентироваться, не влияя напрямую на позу человека. После этого робот может натянуть поводок, чтобы провести человека через ограниченную область».
