• 27 апреля, 2021, 19:57

Исследователи разработали робота-собаку-поводыря для помощи слепым

Четвероногие роботы за последние несколько лет стали все более изощренными.

Исследователи разработали робота-собаку-поводыря для помощи слепым
Фото: © Hybrid Robotics Group, Калифорнийский университет в Беркли
Читайте LIVE24 в:

Собаки-поводыри, которые обучены помогать людям перемещаться по окружающей среде, на протяжении многих десятилетий играли решающую роль в обществе. Эти хорошо обученные животные, по сути, оказались ценными помощниками для людей с ослабленным зрением, позволяя им безопасно перемещаться в помещениях и на открытом воздухе

Исследователи из группы гибридной робототехники Калифорнийского университета в Беркли недавно создали четвероногого робота с поводком, который мог бы взять на себя роль собаки-поводыря. Робот может помочь людям безопасно перемещаться в помещениях, не врезаясь в предметы, стены и другие препятствия.

«Хорошо воспитанную собаку-поводырь обычно нужно отбирать и обучать индивидуально», — рассказал Чжуню Ли, исследователь из группы гибридной робототехники Калифорнийского университета в Беркли, проводивший исследование, — «Кроме того, навыки одной собаки не могут быть переданы другой. Это делает обучение собак-поводырей трудоемким, а процесс нелегко масштабировать. Напротив, алгоритмы, разработанные для одного робота собаки-поводыря, могут быть легко устанавливается на другое устройство».

Четвероногие роботы за последние несколько лет стали все более изощренными. Многие из этих изобретений также стали более доступными и более простыми в производстве в больших масштабах. Поскольку устройства похожи на собак как по форме, так и по размеру, они могут быть идеальной заменой собакам-поводырям, и людям их легче принять в общество, чем другие роботизированные системы.

«Мы решили продолжить использование четвероногих роботов в качестве собак-поводырей для людей с нарушениями зрения», — сказал Ли. «Наша собака-поводырь основана на небольшом четвероногом роботе под названием Mini Cheetah, оснащенном двухмерным лидаром для определения окружающей среды, камерой на подвесе для отслеживания положения человека, поводком для управления людьми и датчиком силы «.

Помимо создания нового робота-собаки-поводыря Ли и его коллеги разработали гибридную физическую модель взаимодействия человека и робота, которая описывает динамические отношения между роботизированной собакой и человеком-пользователем во время работы. Используя эту модель, исследователи разработали реактивный планировщик, который может переключаться между режимами натянутого и ослабленного поводка, чтобы наиболее эффективно направлять пользователей в ограниченном пространстве.

«Например, когда система робот-ведущий-человек попадает в узкое пространство, например, угол коридора, робот может сначала ослабить поводок», — пояснил Ли. «Это позволяет роботу перемещаться и переориентироваться, не влияя напрямую на позу человека. После этого робот может натянуть поводок, чтобы провести человека через ограниченную область».



Больше по теме
Boston Dynamics запустила в свободную продажу робота-собаку Spot

Boston Dynamics запустила в свободную продажу робота-собаку Spot

Клиенты из других стран могут воспользоваться арендой устройства.
Boston Dynamics научила робота Atlas акробатике

Boston Dynamics научила робота Atlas акробатике

Такой технике может позавидовать любой гимнаст.
5 ужасающих технологий

5 ужасающих технологий, которые будут определять будущее человечества

Изменения постепенно станут привычными для людей.

Новости партнеров
  • Запись о регистрации СМИ:
    ЭЛ № ФС 77 - 74986 выдано Роскомнадзором 19.02.2019 г.
  • Запись о регистрации информационного агентства:
    ИА № ФС 77 - 74985 выдано Роскомнадзором 19.02.2019г.
  • Учредитель:
    ООО «ЛАЙВ24», ИНН 4632247680
  • Главный редактор:
    Новиков Михаил Владимирович
  • Адрес электронной почты редакции:
    info@live24.ru
  • Телефон редакции:
    +7 (4712) 55-10-24
18+

В России признаны экстремистскими и запрещены организации «Национал-большевистская партия», «Свидетели Иеговы», «Армия воли народа»,«Русский общенациональный союз», «Движение против нелегальной иммиграции», «Правый сектор», УНА-УНСО, УПА, «Тризуб им. Степана Бандеры»,«Мизантропик дивижн», «Меджлис крымскотатарского народа», движение «Артподготовка», общероссийская политическая партия «Воля», АУЕ. Признаны террористическими и запрещены: «Движение Талибан», «Имарат Кавказ», «Исламское государство» (ИГ, ИГИЛ), Джебхад-ан-Нусра, «АУМ Синрике», «Братья-мусульмане», «Аль-Каида в странах исламского Магриба».

Организации, СМИ и физические лица, признанные в России иностранными агентами: «Альянс врачей», «Лига Избирателей», «Фонд борьбы с коррупцией», «В защиту прав заключенных», ИАЦ «Сова», «Аналитический Центр Юрия Левады», «Мемориал», «Открытый Петербург», «Открытая Россия», «Гуманитарное действие», «Феникс плюс», «Агора», «Голос», «Комитет Солдатских матерей», «Женское достоинство», «Голос Америки», «Кавказ.Реалии», «Радио Свобода»,  «Медуза»,  «ФБК», Пономарев Лев Александрович, Савицкая Людмила Алексеевна, Маркелов Сергей Евгеньевич, Камалягин Денис Николаевич, Апахончич Дарья Александровна и т.д.

В сетевом издании LIVE24 размещены материалы информационного агентства LIVE24.
Некоторые материалы содержат стоковые изображения от Depositphotos, Pixabay, АГН Москва

© ООО ЛАЙВ24.
Наверх